早期参赛：1930年至1970年的摸索
比利时是世界杯早期参与者之一。1930年首届乌拉圭世界杯，比利时与巴拉圭、美国同组，最终两战皆负，未能从小组出线。1934年意大利世界杯和1938年法国世界杯，比利时都在首轮淘汰赛中失利，分别不敌德国和法国。这一阶段，欧洲红魔更多是世界杯舞台上的参与者，尚未形成稳定竞争力。
1954年瑞士世界杯，比利时在小组赛中表现起伏，未能晋级淘汰赛。1970年墨西哥世界杯，比利时与苏联、墨西哥、萨尔瓦多同组，虽然击败萨尔瓦多，但输给苏联和墨西哥，再次止步小组赛。整体来看，早期世界杯经历为比利时积累了宝贵的大赛经验。
突破与黄金一代：1982年至2002年
1982年西班牙世界杯，比利时先是在小组赛击败阿根廷，随后进入第二阶段小组赛，但连续不敌波兰和苏联，未能更进一步。1986年墨西哥世界杯，比利时迎来历史性突破：小组赛惊险出线后，淘汰赛通过加时击败苏联，点球淘汰西班牙，半决赛不敌阿根廷，三四名决赛又输给法国，最终获得第四名，至今仍是队史世界杯最佳名次之一。
1990年意大利世界杯，比利时闯入十六强，加时赛被英格兰淘汰。1994年美国世界杯，比利时再次进入十六强，但被德国挡在八强门外。1998年法国世界杯，比利时小组赛三场皆平，未能出线。2002年韩日世界杯，比利时小组赛力压俄罗斯出线，十六强战0比2不敌巴西。这一阶段，比利时既有1986年的高峰，也经历了多次遗憾。
新一代崛起：2014年至2022年
2014年巴西世界杯，拥有阿扎尔、德布劳内、卢卡库等球员的比利时掀起青春风暴。小组赛三战全胜，十六强加时击败美国，八强战0比1小负阿根廷，止步八强。虽然未能进入四强，但这支球队让外界看到了“黄金一代”的潜力。
2018年俄罗斯世界杯是比利时近年最辉煌的一届。小组赛三战全胜，包括1比0击败英格兰；淘汰赛先后逆转日本、击败巴西，半决赛0比1惜败法国，季军战2比0再胜英格兰，最终获得季军，创造队史世界杯第二好成绩。
2022年卡塔尔世界杯，比利时阵容老化、状态下滑，小组赛仅击败加拿大，随后输给摩洛哥、战平克罗地亚，排名小组第三出局。2026年美加墨世界杯尚未开赛，因此不计入历届成绩盘点。回顾比利时历届世界杯成绩，既有1986年和2018年的高光，也有多次小组出局的低谷，整体呈现明显的周期性起伏。
